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FH7.SB

此次共有245名选手参赛，他们来自新加坡国立大学以及清华大学、北京航空航天大学、吉林大学、复旦大学、哈尔滨工业大学等31所知名高校，覆盖了我国70%以上设有“智能车辆工程”和“智慧交通”相关专业的院校。大赛选取生态城安平路实地场景作为培训、测试和比赛场地，全程1.8公里，设有自主泊车、稳定跟车、盲区弱势交通参与者预警、前车遮挡红绿灯协同等11个自动驾驶比赛项目。

本届大赛可呈现车端、路端、云端协同运作的自动驾驶应用场景。在复杂的城市环境中，传感器的探测范围和精度有限，单车智能不足以应对诸如盲区视线遮挡之类的特殊场景。车路云一体化是在单车智能的基础上，引入路侧感知和云端感知，再应用无线通信技术实现车路云之间的信息交互，帮助自动驾驶车辆提前规划路径，实现更加稳定安全的自动驾驶。目前，生态城已开放全域145公里智能网联测试道路，并开发了智慧交通平台，完善的智慧交通道路基础设施为大赛提供了支持。

大赛还为选手配备统一的工程车，车上搭载统一的自动驾驶系统软件FH7.SB，车辆平台及路侧设备向云端系统输送车辆的行驶信息和采集到的环境数据，云端系统经过数据分析，再向车辆提供最佳路线优化、车辆交通拥堵预警及路况预测等服务。在此基础上FH7.SB，选手拥有统一的自动驾驶硬件及软件比拼环境，能对自动驾驶领域的共性技术难点进行创新。此外，赛事主办方特别开放了比赛车辆的自动驾驶系统代码，选手无需进行基础软件开发，可将参赛精力放在算法的二次开发上，推动算法创新升级。(记者 王睿）