💱👹📌
爱体育app官方下载
爱体育下载地址
爱体育游戏app登录
爱体育游戏app
爱体育app官方登录
爱体育app下载
爱体育下载安装
爱游戏登录 - 爱体育官方网站
爱游戏体育手机版官网
爱游戏体育官网网页
据论文介绍,外骨骼能显著提升人类运动爱体育游戏官网,恢复残障人士的运动能力。不过爱体育游戏官网,当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类-机器人交互,这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。
为克服这些挑战,论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起,共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架,该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器,随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验,该模型能从人体移动数据中学习。
为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率,论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验,并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测,最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现,该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
☫(撰稿:韦菡丽)吸引乡村青年 壮大村医队伍
2024/06/13庞爱建🔻
001 | 写规则类怪谈的心得
2024/06/13彭秀梅📢
全球第一条光伏碳链发布 利用区块链技术实现组件碳足迹动态追溯
2024/06/13阎馥瑗⏫
体测高于国标,不是为了考倒大学生
2024/06/13莘兴翰❼
《2023年欧洲气候状况》报告:欧洲是变暖最快的大陆
2024/06/13戴中楠🚩
三峡集团发布《践行绿色低碳生活 共建人类美丽家园》倡议
2024/06/12屠梵娣☉
测试:我跟哪一个星座最速配?
2024/06/12伊嘉冠👀
《关于财政支持“三北”工程建设的意见》解读答问
2024/06/12杜曼素a
专家:中日韩领导人会议重启为三国合作带来新契机
2024/06/11周光成n
水利部:切实抓好长江流域和太湖流域水旱灾害防御
2024/06/11丁江涛🏢