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当年他在美国读书，最喜欢一部名为《Cheers》(欢乐酒店)的情景剧，讲的是在一个普通的波士顿小酒吧，相识的顾客们喝着酒，将一个个充满人情味的故事娓娓道来，有悲有喜，暗合着食物的酸甜苦辣。陈冠华边看边想象着，有朝一日自己也能拥有这样一间“深夜食堂”，让人在袅袅暖意里吃着美味食物，卸下一天的疲惫。

立谈之间，6年过去了。Hestia炒菜机器人已更新到第四代，在尺寸、性能、场景等方面都有了较大突破。其间，团队所遇困难不胜枚举，他们抽丝剥茧般寻找问题根源BIHEQ.COM，逐个攻破。比如，菜品要添镬气，团队便将厨师颠锅技艺及火候数值转化为数十万条数据，通过机器学习和模拟，对大厨翻锅、火候拿捏的技艺进行1:1记录和还原，以数字化菜谱记录厨师烹饪全流程。在这般精准“复刻”下，任凭再挑剔的食客，在味蕾上也难察觉差别。