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据论文介绍,外骨骼能显著提升人类运动,恢复残障人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类-机器人交互,这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。

为克服这些挑战,论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起,共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架,该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器,随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验,该模型能从人体移动数据中学习。

为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率,论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验,并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测,最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现V85QQ.VIP,该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。

🚷(撰稿:卢伯雄)

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    • 陈彩壮🍗LV7六年级
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      持续暴雨致美国佛罗里达州部分地区洪水泛滥☲
      2024/06/16   来自西安
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    • 💲管以泽LV1大学四年级
      3楼
      揭秘新型信用卡盗刷案:仅125秒银行卡就被复制了🐽
      2024/06/16   来自六安
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    • 欧琳颖✺LV1幼儿园
      4楼
      以军空袭加沙地带中部难民营至少30人死亡🎄
      2024/06/16   来自勉县
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    • 别振雨LV1大学三年级
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      美国司法部调查:菲尼克斯警察局歧视有色人种无理杀害平民🧖
      2024/06/16   来自平湖
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    • 韦滢强😸📧LV9大学三年级
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      “传统生态文化与现代生态文明”暨第二届生态人类学学科建设会议纪要🏻
      2024/06/16   来自天津
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    • 谈明中LV7大学四年级
      7楼
      武汉铁路运输秩序基本恢复正常✰
      2024/06/16   来自莱州
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