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此次共有245名选手参赛,他们来自新加坡国立大学以及清华大学、北京航空航天大学、吉林大学、复旦大学、哈尔滨工业大学等31所知名高校,覆盖了我国70%以上设有“智能车辆工程”和“智慧交通”相关专业的院校。大赛选取生态城安平路实地场景作为培训、测试和比赛场地,全程1.8公里,设有自主泊车、稳定跟车、盲区弱势交通参与者预警、前车遮挡红绿灯协同等11个自动驾驶比赛项目。

本届大赛可呈现车端、路端、云端协同运作的自动驾驶应用场景。在复杂的城市环境中,传感器的探测范围和精度有限,单车智能不足以应对诸如盲区视线遮挡之类的特殊场景。车路云一体化是在单车智能的基础上,引入路侧感知和云端感知,再应用无线通信技术实现车路云之间的信息交互,帮助自动驾驶车辆提前规划路径,实现更加稳定安全的自动驾驶。目前,生态城已开放全域145公里智能网联测试道路,并开发了智慧交通平台,完善的智慧交通道路基础设施为大赛提供了支持。

大赛还为选手配备统一的工程车,车上搭载统一的自动驾驶系统软件,车辆平台及路侧设备向云端系统输送车辆的行驶信息和采集到的环境数据,云端系统经过数据分析,再向车辆提供最佳路线优化、车辆交通拥堵预警及路况预测等服务。在此基础上,选手拥有统一的自动驾驶硬件及软件比拼环境,能对自动驾驶领域的共性技术难点进行创新。此外,赛事主办方特别开放了比赛车辆的自动驾驶系统代码,选手无需进行基础软件开发,可将参赛精力放在算法的二次开发上,推动算法创新升级。(记者 王睿)

⛚(撰稿:欧岚庆)

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    • 党玉辉🥦LV8六年级
      2楼
      05版教育 - 把思政课讲深讲透讲活(师说·讲好思政课)🎹
      2024/06/16   来自齐齐哈尔
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    • ♴熊行宏LV5大学四年级
      3楼
      香港西九龙来往京沪高铁动卧列车今起开通📤
      2024/06/16   来自宜宾
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    • 梁晨苛📢LV1幼儿园
      4楼
      莫斯科开通世界最长地铁环线⚎
      2024/06/16   来自金坛
      6回复
    • 何烟策LV5大学三年级
      5楼
      为了多领养老金:上百农民“买社保”,陷入中介生意链🦄
      2024/06/16   来自思茅
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    • 汤文婷🚻📓LV5大学三年级
      6楼
      深圳:检察机关出台多份“指引”为企业护航解忧➓
      2024/06/16   来自丹阳
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    • 荀阳宏LV4大学四年级
      7楼
      赔率前瞻:死亡之组!西班牙或小胜先拔头筹♐
      2024/06/16   来自榆林
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