随着预期秋季发布的临近， Apple 已为开发人员测试人员提供了iOS 16的第七个测试版和 iPadOS 16.1 的第一个测试版。
最新版本可以通过Apple 开发人员中心为那些注册测试程序的人下载，或者通过运行 Beta 软件的设备上的无线更新。通过Apple Beta Software Program网站 ，公开测试版通常会在开发者版本的几天内到达。
第六轮在8 月 15日登陆，第五轮从8 月 8 日开始。iOS 16 和iPadOS 16的第四个开发者测试版于7 月 27日登陆，继7 月 6日的第三轮和6 月 22 日的第二轮。
第一个是在6 月 6 日的WWDC主题演讲之后出现的。最终的公开版本预计将在秋季发布。
iOS 16 的第七个版本是版本号 20A5356a，而iPadOS 16.1的第一个版本是版本号 20B5027f。以前，这两个操作系统共享相同的内部版本号，第六次迭代的内部版本号是 20A5349b。
将测试版分成两条路径很可能是因为更新的 iPhone 和 iPad 型号可能会在不同的月份发布。iPhone 14预计将在 9 月发布，而 iPad 产品更新预计将在 10 月发布。
更新者会注意到，iPadOS beta 在更新前将被称为“iPadOS 16”beta 7，但在更新完成后，它将显示为 iPadOS 16.1。虽然 Apple 没有在其开发者门户上注意到这一变化，但它似乎是延迟发布的结果。
iOS 16 中的功能变化始于高度可定制的新锁屏，同时更新了焦点模式，改进了照片、消息编辑和SharePlay，改进了设备智能，增强了控制器支持，Apple Pay Later 和其他元素。
Apple 对 iPadOS 16 的改进包括为某些iPad Pro型号引入 Stage Manager，以更好地处理多个显示器上的应用程序窗口，以及 iOS 16 的许多更改。
在第五个测试版中，Apple 带回了电池百分比指示器，这引起了很大的社会关注。该测试版还具有新的锁屏音乐可视化工具、用于定位Apple Watch的音频、屏幕截图更改以及杜比全景声音乐和无损音频指示器的更改。
iOS 16 的第四个测试版包括从将未发送消息时间减少到仅两分钟、显示已编辑消息通信的更改日志、锁定屏幕改进、新壁纸和 ActivityKit API 等变化。
第三个测试版添加了一种锁定模式，该模式禁用了各种常用方面，该模式旨在供可能成为黑客攻击目标的活动家、记者和政府官员使用。Apple 还首次实现了共享照片库、对锁定屏幕的调整以及对舞台管理器的更改。