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据论文介绍,外骨骼能显著提升人类运动,恢复残障人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类-机器人交互DBRO.NEWS,这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。

为克服这些挑战,论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起,共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架,该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器,随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验,该模型能从人体移动数据中学习。

为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率,论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验,并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测,最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现,该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。

🚖(撰稿:卫欢梁)

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    • 徐菲瑗🔻LV2六年级
      2楼
      文明出行 添彩美好生活🤡
      2024/06/16   来自临夏
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    • 😕朱厚清LV5大学四年级
      3楼
      10版经济 - 我国绿电绿证交易量超1800亿千瓦时🖖
      2024/06/16   来自商丘
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    • 贾茂明🏥LV0幼儿园
      4楼
      水门仪式迎接,东航C919亮相“沪广快线”😩
      2024/06/16   来自漯河
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    • 景福平LV8大学三年级
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      喀什论道丨澳门大学教授潘维:从新中国治疆方略看“铸牢中华民族共同体意识”的意义🧣
      2024/06/16   来自眉山
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    • 冉民涛🧦🙊LV5大学三年级
      6楼
      广西钦州:千年坭兴陶古龙窑开窑✿
      2024/06/16   来自江油
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    • 荆心灵LV3大学四年级
      7楼
      用好脚踏实地这个“奇谋”♧
      2024/06/16   来自个旧
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