♥🔵🛎
据论文介绍,外骨骼能显著提升人类运动,恢复残障人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类-机器人交互,这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。
为克服这些挑战,论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起,共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架,该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器,随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验40598.VIP,该模型能从人体移动数据中学习。
为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率,论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验,并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测40598.VIP,最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现,该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
❯(撰稿:湛弘瑞)[视频]中共中央办公厅印发《全国党政领导班子建设规划纲要(2024—2028年)》
2024/06/16赵霄月🖍
(聚焦海峡论坛)茶香飘两岸 吴振铎茶文化驿站福建福安揭牌成立
2024/06/16吉和宜😉
东方甄选午盘持续上涨超6% 与辉同行开启山西行专场
2024/06/16桑贤彪➿
人民建议|农村养老金能否提高?养老服务如何完善?群众有话说|农村养老金能否提高?养老服务如何完善?群众有话说
2024/06/16韩菊栋♎
日学者捐赠细菌战史料 外交部:赞赏直面历史真相的勇气
2024/06/16奚朋新🍸
新加坡国家武术队在天津霍元甲文武学校集训交流
2024/06/15戴威苇🔗
日本一造船厂内船舶发生爆炸7人受伤
2024/06/15屠磊青❅
黑恶势力拿未成年人当“棋子”值得高度警惕
2024/06/15池家豪z
广东扩大检测和管制范围 APEC承诺贸易便利化促疫苗流动|大流行手记
2024/06/14封建玲z
四川甘孜州石渠县发生4.7级地震
2024/06/14冉弘进🌛