监管机构批准了首个自动驾驶汽车豁免，允许 Nuro R2 在公共街道上自动驾驶，但不要指望自己搭上一辆。R2 是软银集团支持的 Nuro 无人驾驶送货车，这家初创公司希望它能够为杂货店、餐馆和其他零售商提供一个无人值守的选择，以便将产品运送给买家。
Nuro R1 的试验于 2018 年开始，零售商克罗格 (Kroger) 在亚利桑那州斯科茨代尔 (Scottsdale) 测试了用于交付的原始自动驾驶舱。类似于谷歌自动驾驶吊舱车的浓缩版，R1 有鸥翼门，可以显示各个货物部分，并且可以在收件人输入他们唯一的 PIN 码后解锁。
努罗 R2
R2 从 R1 停止的地方开始。第二代汽车看起来与第一代汽车非常相似，但 Nuro 将生产外包给 Roush。这家总部位于密歇根州的公司——以其售后性能增压器等而闻名——将在设计和组装 R2。
这些变化包括一个新的、更耐用的车身，使 R2 更能适应恶劣的天气。它还可以在没有更宽的车辆的情况下增加三分之二的货物空间，并且现在可以对这些隔间进行温度控制。和以前一样，它是电动的——最高时速为 25 英里/小时——但 31 千瓦时的电池有望使续航里程增加一倍。
Nuro 说，还有一整套新传感器，有些是现成的，有些是定制设计的。这包括 360 度重叠相机、热成像相机、激光雷达、短程和远程雷达以及超声波。R2 还可以听到紧急车辆警报声。Nuro 说，结果是从大约与人一样高的吊舱获得 360 度全景。
DOT 和 NHTSA 第一个用于自动驾驶汽车
虽然自动驾驶汽车在公共街道上并不陌生，但它们通常必须满足许多限制。为了安全起见，大多数人仍然在方向盘后面有一个人类司机，如果出现问题，他们随时准备接管。然而，Nuro R2 不仅没有人类安全操作员，它甚至没有传统的控制装置——或者说座椅——或镜子。
Nuro 向交通部 (DOT) 和国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 申请了 R2 自动驾驶汽车豁免，使其能够绕过后视镜和踏板等传统要求。经过三年的谈判，Nuro 能够在未来几周内在德克萨斯州休斯顿开始对车辆进行公共道路测试。
这将为商业交付铺平道路，Nuro 表示正在与多家公司讨论此类服务。作为协议的一部分，Nuro 将向 NHTSA 提供有关 R2 性能的实时报告，除此之外，该机构正在制定更广泛的零占用运输车辆法规。