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全新汉兰达将于2019年12月在北美发售汽油款，2020年2月在北美发售混合动力款(HV)，之后陆续向海外销售。预计新车将在2022年进入中国市场。
全新汉兰达基于丰田TNGA架构打造，有着RAV4设计前脸风格，犀利的LED大灯足够大足够亮，完美诠释汉兰达是7座SUV之王的地位。汉兰达的车身尺寸肯定会有所修改，轴距加长已成为定局，对于操作性能、安全性能都有所提升，完全契合消费者需求。多辐式的大轮毂清晰可见，运动气息一点不逊色。
内饰方面，中控液晶屏采用悬浮式设计，而现款汉兰达中控屏下方的储物格设计依然被保留，配色与现款也是一致，整体来看，全新汉兰达的内饰设计相比现款要显得更加年轻一些，也没那么的沉闷。
动力方面，全新汉兰达也加入了混动车型，提供5L混动版本及5L V6燃油版。最大功率可爆出299马力。而且在TNGA架构平台下，其燃油经济性有明显的提升。