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齿轮齿条式转向器的工作原理是：1、转向器小齿轮在转向主轴的下端，与转向齿条啮合；2、旋转方向盘时，转向器中的小齿轮转动，带动转向器中的齿条朝方向盘转动的方向移动；3、转向器齿条的动作，通过转向器齿条端头和转向拉杆端头，传递到转向节臂上，使车轮转动。齿轮齿条式转向器的主要组成是：小齿轮、齿条、调整螺钉、外壳及齿条导块。齿轮齿条式转向器的特点是：1、结构简单、紧凑；2、传动效率较高；3、逆效率较高，会将转向轮与路面之间的冲击力传至转向盘。
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